피지컬 AI 글로벌 특허 인텔리전스 대시보드

분석된 피지컬 AI 특허

1,842건

전월 대비 +14.2% (IP5)

3D 공간 검증 데이터셋

926개 시나리오

Sim-to-Real 정합률 94.8%

FTO 특허 침해 클리어율

88.5%

회피설계 가이드 142건

ISO/SOTIF 안전 통과율

99.2%

ISO 10218 / 21448 적합

국가별 피지컬 AI 특허 출원 추이 (2020-2026)

IP5 비교

피지컬 AI 핵심 기술 분야 (CPC 분류) 점유율

인지·판단·제어·안전

추천 카테고리: 전체 (ALL) 🤖 휴머노이드 보행 🚗 자율주행 AMR 🦾 협동로봇 & 안전 🧠 VLA 파운데이션

피지컬 AI 핵심 글로벌 특허 및 3D 검증 상태 목록

특허 공보에서 추출된 기구학적 파라미터 및 3D 공간 대입 안전성 검증 결과

표시 중: 12건 필터 리셋

국가/특허번호	출원인 / 발명의 명칭	CPC 분류	3D 공간 추출 파라미터	물리 검증 상태	FTO 침해 위험도	상세 액션

피지컬 AI 안전·공간 특허 지식 그래프 (Ontology Graph)

[특허 공보] ⇄ [물리 파라미터] ⇄ [3D 안전구역] ⇄ [ISO 규격] 간 연계 네트워크

🏛️ 특허 ⚙️ 청구항 📐 3D 공간 🛡️ ISO 규격

전체 보기 🏛️ 특허 노드 ⚙️ 청구항 파라미터 📐 3D 공간 구역 🛡️ ISO 안전 규격

특허 공보

노드 정보

노드를 클릭하면 상세 특허-물리 속성이 표시됩니다.

20년차 피지컬 AI 수석변리사 RAG

IP5 & 3D 물리검증 DB 연동

대화 초기화

반갑습니다! 20년차 글로벌 특허 변리사이자 피지컬 AI IP 전략가입니다. 🏛️

국내외 피지컬 AI 특허(KR, US, EP, CN, JP)의 청구항 권리범위, 3D 공간 안전 파라미터 추출, Sim-to-Real 검증 및 FTO 침해 회피 방안에 대해 무엇이든 질문해 주세요.

📌 US 보스턴다이내믹스 보행 특허와 국내 특허 비교 📌 자율주행 AMR 도심 사각지대 3D 안전 기준은? 📌 ISO 10218-2 협동로봇 동적 세이프티존 회피설계

사례 01 휴머노이드 3D 험지 동적 균형 제어 US Boston Dynamics vs KR 현대차/KAIST 사례 02 자율주행 AMR 도심 사각지대 3D 안전 US Waymo/Tesla vs KR 국내 등록특허 사례 03 협동로봇 3D 동적 세이프티 존 침범 제어 EP KUKA/ABB vs KR 두산/한화

LIVE 3D SIMULATOR

시나리오: 휴머노이드 불균일 지형 보행 & ZMP 안전 검증

물리 엔진: PhysX 1,000Hz 좌표계: ISO 8855 Z-Up FPS: 60

시뮬레이션 시작 위치 리셋 50N 외란 충격 인가 보행자 돌발 난입

3D 세이프티 존 가시화 LiDAR FoV 센서 광선

실시간 물리 & 기구학 텔레메트리

SAFETY CLEAR

질량 중심 (CoM) 높이 0.85 m

ZMP 안정도 마진 0.24 m (안정)

엔드 이펙터 / 보폭 속도 1.24 m/s

최단 충돌 안전 거리 1.82 m

ZMP x/y 궤적 및 제동거리 곡선

특허 수치한정 및 3D 파라미터 튜닝

안전 제동 거리 마진 (δ) 0.50 m

센서 수평 탐지각 (LiDAR FoV) 120 deg

최대 모터 토크 리미트 180 Nm

3D 검증 재실행 & FTO 검토

CURRENT ROUTE

GFC to COEX Mall

15 min (1.2km) via Teheran-ro

Exit GFC and head East on Teheran-ro 100m

Walk straight passing Yeoksam Stn. and Seolleung Stn. 800m

Turn left at Samseong Station intersection 250m

Arrive at COEX Mall Main Entrance Destination is on your left

View AR Map

Popular Destinations

COEX Mall (삼성동 코엑스) GFC에서 테헤란로 방면 1.2km • 도보 15분

Gangnam Station (강남역 2번 출구) GFC에서 강남역 방면 720m • 도보 8분

Yeoksam Stn. Exit 2 (지하 직통) GFC B1 지하 아케이드 직결 • 도보 30초

Suseo Station SRT (수서역 고속철도) 수인분당선 선릉역 환승 • 지하철 18분